Dise\u00f1ado para compartir espacio y trabajar con humanos, i Robots colaborativos<\/strong> Sin duda, pueden presumir de un mayor nivel de seguridad que las m\u00e1quinas de las l\u00edneas rob\u00f3ticas tradicionales.<\/p>\n\n\n\n

Pero, \u00bfcu\u00e1les son los est\u00e1ndares a respetar y las funciones que hacen que los Cobots sean as\u00ed? confiable<\/strong>?
Antes de verlo en detalle es necesaria una aclaraci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Quienes trabajan en rob\u00f3tica colaborativa saben que no existen m\u00e1quinas "colaborativas" por naturaleza. Esto se debe a que un robot puede estar dise\u00f1ado para una tarea colaborativa, pero es la aplicaci\u00f3n la que hace todo el trabajo. Es la aplicaci\u00f3n la que hace que el robot sea \u201ccolaborativo\u201d.<\/p>\n\n\n\n

El dise\u00f1o de Cobots, por tanto, requiere atenci\u00f3n. evaluaciones de riesgo<\/strong> para asegurar la seguridad<\/strong> de operadores humanos durante su uso.<\/p>\n\n\n\n

Es fundamental que los fabricantes consideren todos los riesgos posibles, como los llamados contactos transitorios o cuasiest\u00e1ticos, as\u00ed como lo que puede suceder cuando el robot se ve involucrado en una parada de emergencia.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

<\/span>Est\u00e1ndares de seguridad<\/span><\/h2>\n\n\n\n
Por tanto, la cuesti\u00f3n de la seguridad en relaci\u00f3n con los robots colaborativos es compleja.<\/p>\n\n\n\n
Las normas de referencia son esencialmente de tres tipos, pero a ellas se a\u00f1ade una "especificaci\u00f3n t\u00e9cnica" que no es obligatoria, pero act\u00faa como directriz.<\/p>\n\n\n\n
Existen por tanto:<\/p>\n\n\n\n
Normas tipo A: este es el caso de ISO 12100<\/strong>, que generalmente se refiere al an\u00e1lisis de riesgos;<\/li>
Reglas tipo B: como las ISO 13849-1<\/strong>, que detalla el comportamiento de partes individuales de la aplicaci\u00f3n;<\/li>
Normas tipo C: que se refieren espec\u00edficamente a los robots y dan instrucciones a los fabricantes (ISO 10218-1<\/strong>) y suplementos (ISO 10218-2<\/strong>).<\/li><\/ul>\n\n\n\n
All\u00e1 ISO\/TS 15066<\/strong> finalmente, es una t\u00e9cnica espec\u00edfica que proporciona algunas indicaciones sobre par\u00e1metros como la fuerza y la presi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
No se contempla la definici\u00f3n de par\u00e1metros fijos para evaluar la seguridad de una aplicaci\u00f3n. En cambio, los casos deben evaluarse individualmente realizando, como anticip\u00e1bamos, un an\u00e1lisis no tanto del Cobot sino de la aplicaci\u00f3n rob\u00f3tica en su conjunto.<\/p>\n\n\n\n
<\/span>Funciones de seguridad del cobot<\/span><\/h2>\n\n\n\n
Para que un robot sea considerado apto para aplicaciones colaborativas, debe poseer cuatro funciones importantes:<\/strong> <\/p>\n\n\n\n
Apagado monitoreado de seguridad<\/strong>
Se trata de detener el robot cuando un trabajador se acerca a \u00e9l. Su objetivo es prevenir movimientos peligrosos. La funci\u00f3n, en la nueva edici\u00f3n de la norma ISO 10218-1, se define como "apagado monitoreado";
<\/li>
la guia manual<\/strong>
Consiste en permitir al operador mover el robot mediante un dispositivo manual para transmitir \u00f3rdenes de movimiento. En la nueva norma se define como \u201cequipo de conducci\u00f3n manual\u201d, debiendo contar con un bot\u00f3n de parada de emergencia;
<\/li>
Monitoreo de velocidad y distancia<\/strong>
Esta caracter\u00edstica aumenta la seguridad al especificar la distancia de protecci\u00f3n m\u00ednima entre un robot y un operador en el espacio de trabajo colaborativo. Se puede implementar utilizando diferentes m\u00e9todos, como sensores externos, capaces de proporcionar datos de posici\u00f3n y velocidad del operador, para el c\u00e1lculo interno de un plan de movimiento para mantener la distancia.
<\/li>
La limitaci\u00f3n del poder y la fuerza.<\/strong>
Esta caracter\u00edstica permite el contacto entre el operador y un robot, pero protege al humano de posibles lesiones o dolor. Las llamadas funciones PFL<\/strong> (Limitaci\u00f3n de potencia y fuerza) puede ocurrir a trav\u00e9s de dise\u00f1os de seguridad preestablecidos, no ajustables o configurables, o mediante caracter\u00edsticas de seguridad que se pueden ajustar o configurar. Para robots con funciones de seguridad PFL ajustables o configurables, exceder cualquier par\u00e1metro l\u00edmite debe provocar una "parada de protecci\u00f3n".<\/li><\/ol>\n\n\n\n
<\/span>Cobots y trabajo humano<\/span><\/h2>\n\n\n\n
La posibilidad de establecer zonas de parada y regular la velocidad de movimiento del brazo rob\u00f3tico son algunas de las soluciones m\u00e1s adoptadas para asegurar la zona ocupada por el operador.<\/p>\n\n\n\n
Una de las ventajas de los robots colaborativos es la de poder gestionar estos par\u00e1metros directamente desde el panel de control, sin necesidad de instalar unidades de control externas.<\/p>\n\n\n\n
Una ventaja que reduce significativamente los tiempos de puesta en marcha y aumenta la productividad.
La capacidad de los robots colaborativos para compartir tareas con humanos,<\/strong> despu\u00e9s de todo, garantiza muchas ventajas en una amplia gama de operaciones industriales y, por tanto, garantiza el retorno de la inversi\u00f3n realizada para robotizar la l\u00ednea industrial.<\/p>\n\n\n\n
Las funciones de seguridad integradas en los Cobots, en primer lugar, permiten trabajar juntos o cerca de personas, contribuyendo a la agilizaci\u00f3n, eficiencia y agilizaci\u00f3n de muchas actividades repetitivas.<\/p>\n\n\n\n
A pesar de la numerosas caracter\u00edsticas de seguridad<\/strong>, que incluyen marcos livianos, tecnolog\u00eda de detecci\u00f3n de colisiones y puntos de pellizco minimizados, la aplicaci\u00f3n de Cobots a\u00fan debe tener en cuenta medidas de seguridad adicionales.<\/p>\n\n\n\n
Los robots colaborativos son Dise\u00f1ado para trabajar junto a operadores humanos.<\/strong> gracias a tecnolog\u00edas como force feedback, servomotores de baja inercia, actuadores el\u00e1sticos y tecnolog\u00eda de detecci\u00f3n de colisiones que limitan su potencia y velocidad a niveles adecuados para el contacto.<\/p>\n\n\n\n
La monitorizaci\u00f3n de la fuerza y la velocidad son las capacidades distintivas de los robots colaborativos.<\/p>\n\n\n\n
Al detectar la presencia de una persona dentro del espacio de trabajo colaborativo, puede operar a velocidades m\u00e1s lentas o m\u00e1s r\u00e1pidas seg\u00fan la condici\u00f3n.
<\/p>\n\n\n\n
Esto les ayuda a maximizar la productividad cuando no hay personas presentes dentro de la zona de peligro.<\/p>\n\n\n\n
Finalmente, muchos robots colaborativos utilizan mecanismos de gu\u00eda manual<\/strong> intuitivo que permite a los operadores ense\u00f1ar al robot nuevas tareas sin necesidad de programar expl\u00edcitamente los movimientos del brazo rob\u00f3tico<\/strong>. El modo de conducci\u00f3n manual controla la fuerza y la velocidad para garantizar que el proceso de ense\u00f1anza cumpla con los est\u00e1ndares de seguridad.<\/p>\n\n\n\n
<\/span>Aplicaciones industriales<\/span><\/h2>\n\n\n\n
Seg\u00fan sus tareas, los robots colaborativos generalmente se pueden dividir en m\u00e1quinas herramienta automatizadas, m\u00e1quinas para manipular materiales y mercanc\u00edas<\/strong> y m\u00e1quinas para operaciones de montaje.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, realizan tareas automatizadas en torno a otros equipos a los que podr\u00edan causar da\u00f1os.<\/p>\n\n\n\n
Es por eso que los dise\u00f1adores deben considerar no s\u00f3lo todas las formas en que el robot interact\u00faa con un operador, sino tambi\u00e9n qu\u00e9 aspectos del entorno circundante podr\u00edan ser peligrosos.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, una evaluaci\u00f3n de riesgos realizada de forma integral garantiza el \u00e9xito de la eficiencia de una aplicaci\u00f3n y aumentar\u00e1 el rendimiento y los beneficios para las operaciones industriales.<\/p>\n\n\n\n
Las aplicaciones de manipulaci\u00f3n de materiales que se benefician de la integraci\u00f3n de robots colaborativos, por ejemplo, incluyen recogida, embalaje, paletizado, clasificaci\u00f3n y m\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n
El uso ahora generalizado de Cobots para estas operaciones espec\u00edficas demuestra el gran potencial de estas m\u00e1quinas y su consolidada seguridad.<\/p>\n\n\n\n
Un ejemplo concreto es <\/strong>todrobot TR1<\/strong><\/a> hogar <\/strong>Sistema DOT<\/strong><\/a>.<\/strong>
Un revolucionario mobot\/Cobot capaz de automatizar procesos log\u00edsticos e intralog\u00edsticos permitiendo agilidad, eficiencia y seguridad en las operaciones log\u00edsticas. <\/em>recoger y colocar.<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n
Todo<\/em> <\/em><\/strong>gracias a un innovador brazo mec\u00e1nico y al <\/em>visor 3D patentado<\/em><\/strong> con <\/em>IA a bordo<\/em><\/strong> con el que est\u00e1 equipado, a trav\u00e9s del cual es capaz de detectar la posici\u00f3n de los objetivos y moverse en <\/em>completa autonom\u00eda y seguridad<\/em><\/strong> en el espacio de trabajo.<\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":12759,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12758"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12758"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12758\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12760,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12758\/revisions\/12760"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12759"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12758"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12758"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12758"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}