Un cobot (Robot collaboratif), à la différence d'un robot traditionnel, est un type de robot conçu non pas pour exécuter ses fonctions à l'écart et isolé des autres opérateurs, mais pour travailler en étroite collaboration avec les humains.
Cela signifie qu'ils, une fois inclus dans l'effectif de l'entrepriseils devront non seulement exécuter les tâches qui leur seront confiées, mais aussi le faire en collaboration avec les opérateurs humains, avec lesquels ils partageront les mêmes tâches. le même environnement de travail et, souvent, l'exécution opérationnelle de la tâche.
Le fonctionnement d'un Cobot nécessite donc l'utilisation de logiciel de gestion qui remplissent des fonctions différentes mais complémentaires, essentielles pour assurer le bon fonctionnement de l'Union européenne. sécuritél'efficacité et la fiabilité du Cobot.
En filigrane, il y a bien sûr souvent laIntelligence artificiellequi a déjà révolutionné l'industrie dite Logistique 4.0d'énormes améliorations, notamment en ce qui concerne la gestion des entrepôts 4.0 et le Chaîne d'approvisionnement.
Nous allons donc examiner en détail le fonctionnement de quelques-uns des principaux logiciels de gestion Cobot, en rappelant qu'à l'heure actuelle, il n'existe pas de logiciel de gestion Cobot. Todsystem nous avons la produits et le professionnalisme pour fournir aux entreprises solutions et services utiles à leur transformation 4.0.
Logiciel de contrôle
Le logiciel de contrôle Cobot est conçu pour simplifier la programmation du robot, s'assurer que le sécurité des travailleurs et optimiser les performances du système.
Ce type de logiciel contrôle les mouvements du cobot, y compris ceux de ses bras, de son corps et de sa tête, et peut être personnalisé pour répondre aux besoins spécifiques de l'application.
En outre, le logiciel de contrôle Cobot est conçu pour moniteur et de veiller à ce qu'elles soient exécutées correctement et en toute sécurité.
Pour ce faire, ils incluent des caractéristiques telles que
Programmation graphiqueIl permet de programmer le robot sans avoir besoin de connaissances avancées en programmation, à l'aide d'une interface graphique intuitive ;
Contrôle en temps réelIl permet de surveiller les activités du robot et de détecter les erreurs ou les dysfonctionnements ;
Sécurité et sûretéIl vous permet de configurer les fonctions de sécurité du robot, telles que le contrôle de la force et l'arrêt d'urgence, et de vous assurer que le robot fonctionne en toute sécurité ;
Intégration avec d'autres systèmesIl permet d'intégrer le logiciel de commande des cobots à d'autres systèmes d'automatisation, tels que les systèmes de vision industrielle ou les robots traditionnels ;
Analyse des donnéesIl permet de collecter et d'analyser les données relatives à l'utilisation des robots, telles que le temps de cycle et les performances, afin d'optimiser le fonctionnement du système.
Logiciel de vision industrielle
I logiciel de vision industrielle sont une technologie clé pour lesl'automatisation industrielle et peuvent être utilisés en combinaison avec des robots collaboratifs ou des cobots pour améliorer l'efficacité et la précision des tâches de production.
Dans ce cas particulier, ils sont spécifiquement conçus pour permettre au robot de "voir" et d'interpréter les informations visuelles dans son environnement de travail, telles que la position des objets, les formes, les couleurs et les étiquettes.
Ce type de logiciel utilise des algorithmes de intelligence artificielle pour reconnaître et identifier les objets dans l'environnement de travail du Cobot. Cela permet au Cobot d'interagir avec les objets de manière plus précise et d'éviter les collisions avec des objets indésirables.
Les logiciels de vision artificielle pour les cobots comprennent des fonctionnalités telles que
Détection d'objetspermet au robot de détecter et de reconnaître des objets dans son environnement de travail ;
Guidage du robotpermet au robot de se positionner de manière précise et répétitive par rapport aux objets à manipuler ;
Contrôle de la qualitépermet au robot de détecter d'éventuels défauts dans les produits et de rejeter ceux qui ne sont pas conformes ;
Lire les étiquettespermet au robot de lire les étiquettes et les informations figurant sur les emballages, telles que les codes-barres ou les codes QR ;
Instruction pour les robotsIl permet au robot d'apprendre et d'améliorer continuellement ses performances grâce à l'utilisation de techniques d'apprentissage automatique.
Les avantages de l'utilisation de logiciels de vision industrielle pour les cobots sont notamment une efficacité et une précision accrues des tâches de production, une réduction des erreurs humaines, une meilleure gestion des stocks et une diminution des coûts d'exploitation globaux.
En outre, le Logiciel de vision par ordinateur pour les cobots peut facilement être intégré avec d'autres systèmes d'automatisation, tels que le logiciel de contrôle Cobot, afin de créer des systèmes automatisés hautement efficaces et performants.
Logiciel d'apprentissage automatique
Un cobot peut l'apprentissage de nouvelles compétences et le comportement sur la base de l'expérience.
Cela signifie qu'il est capable d'améliorer continuellement ses performances et de s'adapter à de nouvelles situations dans l'environnement de travail.
Pour ce faire, il exploite des logiciels d'apprentissage automatique (Apprentissage automatique) qui sont donc conçus pour permettre aux robots collaboratifs d'apprendre et d'améliorer continuellement leurs performances tout en effectuant des tâches de production.
Ils représentent donc une technologie clé pour l'automatisation industrielle, capable d'améliorer l'efficacité, la précision et la flexibilité des processus de production.
Le Apprentissage automatiqueL'apprentissage automatique, pour plus de clarté, est la branche de l'intelligence artificielle qui utilise des algorithmes et des techniques statistiques pour analyser les données et identifier des modèles de comportement. Dans un environnement de production industrielle, le logiciel d'apprentissage automatique d'un Cobot peut être utilisé pour améliorer l'efficacité, la précision et la flexibilité des processus de production.
Les fonctionnalités de ce type de logiciel sont les suivantes :
Reconnaissance d'objetsun logiciel d'apprentissage automatique peut être utilisé pour apprendre au robot à reconnaître et à distinguer des objets dans son environnement de travail.
Apprendre grâce au retour d'informationUn logiciel d'apprentissage automatique peut être utilisé pour fournir au robot un retour d'information sur ses performances et pour améliorer en permanence son comportement ;
Adaptation aux variations de processusUn logiciel d'apprentissage automatique peut être utilisé pour adapter le comportement du robot aux variations du processus de production ;
Formation avec des données de productionUn logiciel d'apprentissage automatique peut être utilisé pour former le robot à l'aide de données de production historiques afin d'améliorer les performances du robot pendant les opérations de production.
L'utilisation de ce type de logiciel, appliqué aux cobots, offre des avantages de l'ordre de.. :
Efficacité accrueLes robots collaboratifs formés à l'apprentissage automatique peuvent effectuer des tâches de production de manière plus efficace et plus précise, réduisant ainsi le temps de production et les erreurs ;
Améliorer la flexibilitéLes robots collaboratifs formés grâce à l'apprentissage automatique peuvent s'adapter aux changements dans le processus de production et les conditions de travail, ce qui améliore la flexibilité de l'ensemble du système de production ;
Réduire les coûts d'exploitationLes robots collaboratifs formés grâce à l'apprentissage automatique peuvent réduire les coûts d'exploitation globaux en augmentant l'efficacité et en réduisant les erreurs.
Logiciel de communication
Une communication efficace est l'une des conditions essentielles au bon fonctionnement des cobots.
Ceux-ci doivent être capables de communiquer efficacement avec les opérateurs humains et les autres robots au sein d'un système de production.
La garantie de cette étape fondamentale est confiée à des logiciels de communication.
Un macro-groupe de logiciels dont font également partie les logiciels de contrôle, de programmation et de surveillance susmentionnés, ainsi que les logiciels de gestion de l'information. logiciel de simulation.
Ce type de logiciel est utilisé pour simuler le comportement du Cobot avant qu'il ne soit utilisé dans un environnement de production. Le logiciel de simulation permet aux opérateurs humains de tester les performances du Cobot dans un environnement simulé avant de l'utiliser réellement.
Logiciel de sécurité
La conception d'un cobot nécessite une l'évaluation des risques afin d'assurer la sécurité des opérateurs humains tout au long de leur utilisation.
Il est essentiel que les fabricants prennent en compte tous les risques possibles, tels que les contacts transitoires ou quasi-statiques, ainsi que les conséquences d'un arrêt d'urgence du robot.
Pour qu'un robot soit considéré comme adapté aux applications collaboratives, son logiciel de sécurité doit posséder les caractéristiques suivantes quatre fonctions importantes :
1) L'arrêt contrôlé par la sécurité
Il prévoit la mise en pause du robot dès qu'un travailleur s'en approche. Elle vise à prévenir les mouvements dangereux. Dans la nouvelle édition de la norme ISO 10218-1, cette fonction est appelée "arrêt surveillé" ;
2) Guidage manuel
Elle consiste à permettre à l'opérateur de déplacer le robot en utilisant un dispositif manuel pour transmettre les commandes de mouvement. Dans la nouvelle norme, ce dispositif est appelé "équipement de conduite manuelle" et doit être doté d'un bouton d'arrêt d'urgence ;
3) Contrôle de la vitesse et de la distance
Cette fonction augmente la sécurité en spécifiant la distance de protection minimale entre un robot et un opérateur dans la zone de travail collaboratif. Elle peut être mise en œuvre à l'aide de différentes méthodes, telles que des capteurs externes fournissant des données sur la position et la vitesse de l'opérateur pour le calcul interne d'un plan de déplacement visant à maintenir la distance.
4) La limitation du pouvoir et de la force
Cette fonction permet le contact entre l'opérateur et le robot, mais protège l'être humain contre d'éventuelles blessures ou douleurs. La fonction dite PFL (limitation de la puissance et de la force) peut se faire au moyen de conceptions de sécurité prédéterminées qui ne peuvent pas être ajustées ou configurées, ou au moyen de fonctions de sécurité qui peuvent être ajustées ou configurées. Pour les robots dotés de fonctions de sécurité EFP réglables ou configurables, le dépassement d'un paramètre limite doit entraîner un "arrêt de protection".
