{"id":12991,"date":"2023-04-06T11:31:24","date_gmt":"2023-04-06T10:31:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.todsystem.com\/?p=12991"},"modified":"2023-04-06T11:31:25","modified_gmt":"2023-04-06T10:31:25","slug":"i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.todsystem.com\/i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono\/","title":{"rendered":"I Software di Gestione del Cobot &#8211; Quali sono e che funzioni svolgono"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_69_1 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-transparent ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title \" >Indice dei contenuti<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono\/#Software_di_controllo\" title=\"Software di controllo\">Software di controllo<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono\/#Software_di_visione_artificiale\" title=\"Software di visione artificiale\">Software di visione artificiale<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono\/#Software_di_apprendimento_automatico\" title=\"Software di apprendimento automatico\">Software di apprendimento automatico<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono\/#Software_di_comunicazione\" title=\"Software di comunicazione\">Software di comunicazione<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono\/#Software_di_sicurezza\" title=\"Software di sicurezza\">Software di sicurezza<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Un Cobot (<a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/cobot-lautomazione-industriale-che-semplifica-il-lavoro-delluomo\/\"><strong>Collaborative Robot<\/strong><\/a>), a differenza di un robot tradizionale, \u00e8 un tipo di robot progettato non per svolgere le sue funzioni ben distante e isolato da altri operatori, ma per <strong>collaborare a stretto contatto con gli esseri umani<\/strong>.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Questo significa che essi, una volta <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/robot-e-ia-nella-logistica-cobot-e-impatto-occupazionale\/\">inseriti nell\u2019organico aziendale<\/a>, dovranno non solo adempiere alle mansioni per le quali saranno destinati, ma anche farlo a fianco degli operatori umani, con i quali condivideranno <strong>lo stesso ambiente di lavoro<\/strong> e, spesso, anche l\u2019esecuzione operativa della mansione.<\/p>\n\n\n\n<p>La gestione di un Cobot, pertanto, richiede l&#8217;utilizzo di <strong>software di gestione<\/strong> che svolgono funzioni diverse ma complementari, fondamentali per garantire la <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/sicurezza-nel-mondo-della-robotica-collaborativa\/\">sicurezza<\/a>, l&#8217;efficienza e l&#8217;affidabilit\u00e0 del Cobot.<\/p>\n\n\n\n<p>Alla base di questi ultimi, chiaramente, c\u2019\u00e8 spesso l\u2019<strong>Intelligenza Artificiale<\/strong>, che ha gi\u00e0 rivoluzionato la cosiddetta <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/logistica-4-0-cose-e-come-migliora-il-tuo-magazzino\/\"><strong>Logistica 4.0<\/strong><\/a>, apportando enormi migliorie soprattutto nella gestione dei <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/magazzini-automatici-e-arricchimento-ambientale-robotica-tradizionale-vs-todrobot-tr1\/\"><strong>magazzini 4.0<\/strong><\/a> e della <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/come-lia-cambia-in-meglio-la-supply-chain\/\"><strong>Supply Chain<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Di seguito, dunque, vedremo nel dettaglio il funzionamento di alcuni dei pi\u00f9 importanti software per la gestione dei Cobot, ricordando che in <strong>Todsystem<\/strong> abbiamo i <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/prodotti\/\"><strong>prodotti<\/strong> <\/a>e le professionalit\u00e0 per fornire alle aziende <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/servizi\/\"><strong>soluzioni e servizi<\/strong><\/a> utili alla loro <strong>trasformazione 4.0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_controllo\"><\/span>Software di controllo<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>I software di controllo dei Cobot sono progettati per <strong>semplificare la programmazione<\/strong> del robot, garantire la <strong>sicurezza <\/strong>dei lavoratori e <strong>ottimizzare le prestazioni<\/strong> del sistema.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Questo tipo di software controlla i movimenti del Cobot, inclusi quelli delle sue braccia, del suo corpo e della sua testa, e pu\u00f2 essere personalizzato per adattarsi alle esigenze specifiche dell&#8217;applicazione.<\/p>\n\n\n\n<p>Inoltre, i software di controllo dei Cobot sono progettati per <strong>monitorare <\/strong>costantemente le attivit\u00e0 dei robot e per garantire che vengano eseguite in modo sicuro e corretto.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Per questo includono funzionalit\u00e0 come:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Programmazione grafica<\/strong>: permette di programmare il robot senza bisogno di conoscenze avanzate di programmazione, utilizzando un&#8217;interfaccia grafica intuitiva;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Monitoraggio in tempo reale<\/strong>: permette di monitorare le attivit\u00e0 del robot e di rilevare eventuali errori o malfunzionamenti;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Sicurezza e protezione<\/strong>: permette di configurare le funzionalit\u00e0 di sicurezza del robot, come il controllo della forza e l&#8217;arresto di emergenza, e di garantire che il robot lavori in modo sicuro e protetto;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Integrazione con altri sistemi<\/strong>: permette di integrare il software di controllo dei Cobot con altri sistemi di automazione, come i sistemi di visione artificiale o i robot tradizionali;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Analisi dei dati<\/strong>: permette di raccogliere e analizzare i dati sull&#8217;utilizzo del robot, come il tempo di ciclo e le prestazioni, per ottimizzare il funzionamento del sistema.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_visione_artificiale\"><\/span>Software di visione artificiale<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>I <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/le-applicazioni-industriali-e-robotiche-dei-sistemi-di-visione-dotati-di-ia\/\"><strong>software di visione artificiale<\/strong><\/a> sono una tecnologia chiave per l&#8217;<strong>automazione industriale<\/strong> e possono essere utilizzati in combinazione con i robot collaborativi o Cobot per migliorare l&#8217;efficienza e la precisione delle attivit\u00e0 di produzione.<\/p>\n\n\n\n<p>In questo particolare caso, sono specificamente progettati per permettere al robot di &#8220;vedere&#8221; e di interpretare le informazioni visive del suo ambiente di lavoro, come ad esempio le posizioni degli oggetti, le forme, i colori e le etichette.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Questo tipo di software utilizza algoritmi di <strong>intelligenza artificiale<\/strong> per riconoscere e identificare oggetti nell&#8217;ambiente di lavoro del Cobot. Ci\u00f2 consente al Cobot di interagire con gli oggetti in modo pi\u00f9 preciso e di evitare collisioni con oggetti non desiderati.<\/p>\n\n\n\n<p>I software di visione artificiale per Cobot, infatti, includono funzionalit\u00e0 come:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Rilevamento degli oggetti<\/strong>: permette al robot di individuare e riconoscere gli oggetti nel suo ambiente di lavoro;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Guida del robot<\/strong>: permette al robot di posizionarsi in modo preciso e ripetitivo rispetto agli oggetti da manipolare;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Controllo qualit\u00e0<\/strong>: permette al robot di rilevare eventuali difetti sui prodotti e di rifiutare quelli non conformi;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Lettura di etichette<\/strong>: permette al robot di leggere le etichette e le informazioni sulle confezioni, come il codice a barre o il QR code;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Istruzione del robot<\/strong>: permette al robot di apprendere e di migliorare continuamente le sue prestazioni, tramite l&#8217;utilizzo di tecniche di apprendimento automatico.<\/p>\n\n\n\n<p>I vantaggi dell&#8217;utilizzo dei software di visione artificiale per Cobot includono l&#8217;aumento dell&#8217;efficienza e della precisione delle attivit\u00e0 di produzione, la riduzione degli errori umani, la miglior gestione dell&#8217;inventario e la riduzione dei costi operativi complessivi.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Inoltre, i <strong>software di visione artificiale per Cobot<\/strong> possono essere facilmente <strong>integrati <\/strong>con altri sistemi di automazione, come i software di controllo dei Cobot, per creare sistemi automatizzati altamente efficienti e performanti.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_apprendimento_automatico\"><\/span>Software di apprendimento automatico<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Un Cobot pu\u00f2 <strong>imparare nuove abilit\u00e0<\/strong> e comportamenti in base all&#8217;esperienza.<\/p>\n\n\n\n<p>Ci\u00f2 significa che \u00e8 in grado di migliorare continuamente la sua performance e adattarsi a nuove situazioni nell&#8217;ambiente di lavoro.<\/p>\n\n\n\n<p>Per farlo sfrutta i cosiddetti software di apprendimento automatico (<strong>Machine Learning<\/strong>) che sono dunque progettati per permettere ai robot collaborativi di apprendere e migliorare continuamente le loro prestazioni durante l&#8217;esecuzione delle attivit\u00e0 di produzione.<\/p>\n\n\n\n<p>Questi rappresentano dunque una tecnologia chiave per l&#8217;automazione industriale, in grado di migliorare l&#8217;efficienza, la precisione e la flessibilit\u00e0 dei processi produttivi.<\/p>\n\n\n\n<p>Il <strong>Machine Learning<\/strong>, per chiarezza, \u00e8 quel ramo dell&#8217;intelligenza artificiale che utilizza algoritmi e tecniche statistiche per analizzare i dati e identificare i modelli di comportamento. In un ambiente di produzione industriale, i software di apprendimento automatico di un Cobot possono essere utilizzati per migliorare l&#8217;efficienza, la precisione e la flessibilit\u00e0 dei processi produttivi.<\/p>\n\n\n\n<p>Le funzionalit\u00e0 di software di questo tipo includono:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Riconoscimento degli oggetti<\/strong>: il software di apprendimento automatico pu\u00f2 essere utilizzato per insegnare al robot a riconoscere e a distinguere gli oggetti del suo ambiente di lavoro.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Apprendimento attraverso il feedback<\/strong>: il software di apprendimento automatico pu\u00f2 essere utilizzato per fornire feedback al robot sulle sue prestazioni e per migliorare continuamente il suo comportamento;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Adattamento alle variazioni del processo<\/strong>: il software di apprendimento automatico pu\u00f2 essere utilizzato per adattare il comportamento del robot alle variazioni del processo produttivo;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Addestramento con i dati di produzione<\/strong>: il software di apprendimento automatico pu\u00f2 essere utilizzato per addestrare il robot utilizzando i dati di produzione storici, al fine di migliorare le prestazioni del robot durante le operazioni di produzione.<\/p>\n\n\n\n<p>L&#8217;utilizzo di questa tipologia di software, applicata ai Cobot, offre vantaggi in ordine di:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aumento dell&#8217;efficienza<\/strong>: i robot collaborativi addestrati con il machine learning possono eseguire le attivit\u00e0 di produzione in modo pi\u00f9 efficiente e preciso, riducendo il tempo e gli errori di produzione;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Miglioramento della flessibilit\u00e0<\/strong>: i robot collaborativi addestrati con il machine learning possono essere adattati alle variazioni del processo produttivo e delle condizioni di lavoro, migliorando la flessibilit\u00e0 dell&#8217;intero sistema produttivo;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Riduzione dei costi operativi<\/strong>: i robot collaborativi addestrati con il machine learning possono ridurre i costi operativi complessivi grazie all&#8217;aumento dell&#8217;efficienza e alla riduzione degli errori.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_comunicazione\"><\/span>Software di comunicazione<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Una efficace comunicazione \u00e8 tra i requisiti chiave per il corretto funzionamento dei Cobot.<\/p>\n\n\n\n<p>Questi devono infatti essere in grado di comunicare in modo efficace con gli operatori umani e con gli altri robot all&#8217;interno di un sistema di produzione.<\/p>\n\n\n\n<p>La garanzia di questo passaggio fondamentale \u00e8 affidata ai software di comunicazione.<\/p>\n\n\n\n<p>Un macrogruppo di software sotto il quale ricadono anche i gi\u00e0 citati software di controllo, programmazione e monitoraggio, insieme ai <strong>software di simulazione<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Questo tipo di software viene utilizzato per simulare il comportamento del Cobot prima che venga effettivamente utilizzato in un ambiente di produzione. Il software di simulazione consente agli operatori umani di testare le prestazioni del Cobot in un ambiente simulato prima di utilizzarlo in modo effettivo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_sicurezza\"><\/span>Software di sicurezza<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>La progettazione dei Cobot richiede attente <strong>valutazioni del rischio<\/strong> per garantire la <strong>sicurezza<\/strong> degli operatori umani durante tutto il loro utilizzo.<\/p>\n\n\n\n<p>\u00c8 fondamentale che i produttori considerino tutti i possibili rischi, come possono essere i cosiddetti contatti transitori o quasi statici, nonch\u00e9 ci\u00f2 che pu\u00f2 accadere quando il robot \u00e8 coinvolto in un arresto di emergenza.<\/p>\n\n\n\n<p>Affinch\u00e9 un robot possa essere considerato adatto ad applicazioni collaborative, il suo software di sicurezza deve possedere <strong>quattro importanti funzioni:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1) <strong>L&#8217;arresto monitorato di sicurezza<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Prevede la messa in pausa del robot nel momento in cui un lavoratore si avvicina a esso. Ha lo scopo di prevenire movimenti pericolosi. La funzione, nella nuova edizione della ISO 10218-1, \u00e8 definita &#8220;arresto monitorato&#8221;;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2) La guida manuale<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Consiste nel permettere all&#8217;operatore di muovere il robot mediante un dispositivo manuale per trasmettere comandi di movimento. Nel nuovo standard \u00e8 definito \u201capparecchiatura per la guida manuale\u201d, e deve avere un pulsante di arresto di emergenza;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3) Il monitoraggio di velocit\u00e0 e distanza<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Questa funzione aumenta la sicurezza specificando la distanza minima di protezione tra un robot e un operatore nell&#8217;area di lavoro collaborativo. Pu\u00f2 essere implementata utilizzando metodi diversi, come sensori esterni capaci di fornire dati di posizione e velocit\u00e0 dell&#8217;operatore per il calcolo interno di un piano di movimento per mantenere la distanza.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>4) La limitazione di potenza e forza<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Questa funzione consente il contatto tra l&#8217;operatore e un robot, ma tutela l\u2019essere umano da possibili lesioni o dolori. Le cosiddette funzioni <strong>PFL<\/strong> (Power and Force Limiting) possono avvenire mediante progettazioni di sicurezza prestabilite, non regolabili o configurabili, oppure mediante funzioni di sicurezza che possono essere regolate o configurate. Per i robot con funzioni di sicurezza PFL regolabili o configurabili, il superamento di qualsiasi parametro limite deve causare un &#8220;arresto di protezione&#8221;.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":12992,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"rank_math_lock_modified_date":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12991"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12991"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12991\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12993,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/12991\/revisions\/12993"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12992"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12991"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=12991"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.todsystem.com\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=12991"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}